在智能物流职业中，上游为货架、辊筒、电机、光电开关、支腿结构等单机设备和零部件供给商；传统中游为物流配备出产厂家及物流软件开发商，现在中游环节的部分企业正从设备软件供给向服务供给浸透，活跃成为主动化物流体系归纳处理计划供给商；其间一部分由物流设备出产厂家开展起来，具有强硬件才能，另一部分由物流软件开发商开展起来，在软件上具有强竞赛力；职业下流为烟草、医药、轿车、电商、零售等消费职业。
主动化物流体系一般由主动化库房体系、主动化转移与运送体系、主动化分拣与拣选体系及其电气操控和信息办理体系等部分组成。主动化库房体系首要包含货架、堆垛机以及密布存储的主动子母车等主动化存储设备；主动化转移与运送体系首要包含各式运送机、无人转移小车、轨迹络绎车、机器人和其它主动转移设备；主动化分拣与拣选体系首要包含各类主动化分拣设备、手持终端拣选和电子标签拣选等。信息办理体系首要包含物流办理软件、库房办理软件、库房操控软件、智能分拣和拣选软件等。
智能物流起源于20世纪50年代的美国物流主动化，60年代中期，日本开端兴修主动化高架库房，主动化物流体系自此开端在欧美发达国家和日本敏捷开展起来；我国智能物流成套配备职业伴跟着1990s初制作业的开展而开端强大，现在商场上具有必定规划的稀有十家物流体系集成服务商，但在高端物流软硬件技能和职业阅历方面与国外企业比较仍存在必定间隔。
近几年跟着物流职业的迅猛开展，2020年我国社会物流总额到达300万亿元，同比添加0.7%；我国社会物流总费用坚持逐年上涨2019年约为14.6万亿元，同比添加9.8%，2020年社会物流总费用约为14.9万亿元，呈现稳定添加态势。
快递事务量也不断攀升，2020年全年全国快递事务量达834亿件，同比2019年进步31.2%；2021年1-7月全国快递事务量达583亿件，较去年同期进步42.9%，快递职业呈现继续的快速开展态势。
在物流职业快速开展的布景下，传统仓储作为劳动密布型企业的人口紧缺问题日益凸显，成为约束企业开展强大的瓶颈之一。依据国家统计局数据，我国交通运输、仓储和邮政业乡镇单位作业人员均匀工资由2009年的3.5万元/年上涨至2018年的8.9万元/年，添加了2.51倍，CAGR达10.75%。另一方面，近年来，我国交通运输、仓储及邮电通讯业乡镇单位作业人员全体呈下降趋势，作业人数的削减抬升企业的用人本钱。工业用土地本钱和劳动力本钱的上升促进企业加速仓储物流主动化体系的运用进程。
从物流本钱看，2008-2019年我国物流费用占GDP的比重不断下降，2008年我国物流费用占GDP的比重为17.6%，2020年我国社会物流总费用与GDP的比率已降至14.7%，但与美国、日本等发达国家的物流费用与GDP的比率稳定在8%-9%左右仍有必定间隔，物流运转功率相对较低。依据《国家物流纽带布局和制作规划》，“到2025年，要推进全社会物流总费用与GDP比率下降至12%左右。” 咱们以为我国全体物流功率存在进步潜力，全体物流功率有赖于智能物流体系的遍及进步。
从主动化物流体系中心组成部分仓储物流主动化体系看，其首要处理仓储物流的本钱、功率及精确性问题，仓储物流主动化体系在短时刻内将库房的货品卸下并依照品种、货主、储位及发送地址进行快速精确的分类并送达指定地址。与人工拣比较，智能仓储物流主动化体系能接连大批量地分拣货品，分拣误差率低，能完结存储、分拣、运送和包装作业的无人化。
从本钱上看，主动化物流体系的相对运用本钱不断下降。主动化物流体系因为在仓储方面是选用向高处开展的方法，具有较高的土地利用率和库存容积率，可削减企业的土地本钱，且对人员的需求也能够削减，然后下降人工本钱。
跟着国内物流技能与设备制作才能不断老练，国内主动化物流体系的制作本钱进一步下降，主动化物流体系的出资性价比进一步进步。以国内典型物流体系项目（单个立库/8867个托盘位）主动化立体库与传统库的本钱比照，假定单位人力6.5万/年，和土地本钱均匀100万元/亩，咱们能够看到，主动立库在货架面积上具有显着优势，对应修建本钱也大幅下降，现在主动立体库前期出资现已显着低于传统库，从20年费用维度看，具有出资性价比。
主动化物流体系具有职业拓宽性。虽然主动化物流体系运用范畴较为广泛，不过不同职业运用的主动化物流体系根本功用相同，完结物料出入库、存储、转移运送、分拣与拣选、配送等物流活动的主动化、信息化和智能化，在此功用根底上树立的体系架构能掩盖不同的职业，因而下流各职业主动化物流体系的规划规划理念、运用的主动化物流设备和软件等都具有类似性，技能渠道共性较大，职业之间的可拓宽性进步了智能物流职业的天花板。
跟着企业规划扩张、人力和土地本钱的进步、企业降本增效需求的增强以及技能水平的开展，我国仓储主动化商场经过10年开展，经过电商、快递等职业的快速兴起，阅历了一段高速开展时期，设备商职业规划从2014年的400亿进步至2019年的857亿，年复合增速到达16.5%。依据 GGII 发布的《2020年我国智能仓储职业调研陈述》，我国的物流本钱与发达国家比较仍然有较大的下降空间，大部分职业在智能仓储方面的布局尚处于前期阶段，我国物流业的兴起将为仓储业的开展供给巨大的商场需求，相较于当时的需求，未来智能仓储具有更大的商场空间，估计到2023年智能仓储商场规划有望到达1650亿元。
兰剑智能建立于1993年，首要从事以物流机器人为中心的智能仓储物流主动化体系的研制、规划、出产、出售及服务，是一家以物流机器人为中心的智能仓储物流主动化体系处理计划供给商。首要产品是以智能机器人为中心的智能仓储物流主动化体系，并依据该体系供给主动化RaaS代运营、售后运营保护、技能咨询规划等服务。
物流与仓储主动化体系2020年占营收比重87.4%，代运营事务占比9.12%。物流与仓储主动化体系毛利率逐年小幅进步，根本维持在40%左右，代运营事务开端取得订单后毛利坚持在50%以上的较高水平。
今日世界建立于2000年，是一家主动化物流体系归纳处理计划供给商。公司依据规划集成和软件开发优势，为客户供给一体化的仓储、配送主动化物流体系及服务，使客户完结物料出入库、存储、转移运送、分拣与拣选、配送等物流活动的主动化、信息化和智能化，进步客户的物流办理水平，进步运营功率。
公司供给的主动化物流体系归纳处理计划详细包含主动化物流体系的规划规划、体系集成、软件开发、设备定制、电控体系开发、现场装置调试、客户训练和售后服务等一系列作业。今日世界具有400多项产品著作权和专利权，在软件和设备研制方面，已经过CMMI最高等级5级认证。
公司工业出产型主动化物流体系为给工业企业供给原材料、半制品、制品以及零备件等货品存储、运送和信息化办理，完结物料主动传输与订单主动处理，为出产过程供给科学合理的车间出产物流配送，满意出产过程物料按时配送的需求，进步出产配套功率、车间物流办理水平以及仓储办理才能，2020年占公司营收比重75.5%。公司商业配送型主动化物流体系为给商业企业供给产品存储、分拣、配送和信息化办理，完结信息主动传输与订单主动处理，进步订单处理才能、下降订单分拣本钱，下降货品分拣过失，缩短库存及配送时刻，削减流转本钱，2020年占公司营收比重12.3%。
今日世界2016-2018年毛利率维持在35%上下，2019及2020年毛利率呈现动摇首要因为不同职业不同项目的毛利率差异较大，以及单个项目金额一般较大。今日世界传统下流客户首要为烟草职业客户，全体毛利率较高，但为了不断开辟主动化物流体系运用范畴，公司活跃开辟非烟草职业客户，非烟草职业客户收入占比上升，对归纳毛利率形成必定影响，以2019年为例，公司烟草职业毛利率为36.9%，新动力职业毛利率为28.8%，但全体仍维持在30%上下。新职业的拓宽带来了营收的进步，公司2018-2020年营收从4.16进步至9.30亿元,复合增速达49.5%。
昆船智能首要从事智能物流、智能产线方面的规划、研制、规划、出产、施行、运维等，致力于为流转配送和出产制作企业供给智能物流和智能产线的全体处理计划和中心技能配备。
2018-2020年昆船智能毛利率处于20%-25%的区间，其间公司智能物流体系及配备毛利率低于可比公司，首要原因系设备集成类收购占比较高，供货商需留存一部分赢利，对应举高智能物流体系供货商全体原材料收购本钱，导致了毛利率水平的下降。
科捷智能建立于2015年，是国内闻名的才智物流和智能制作处理计划供给商，专心于为国内和国外客户供给才智物流与智能制作体系及产品的规划、研制、出产、出售及服务。公司作为自有中心技能和产品的处理计划供给商首要为客户供给才智物流范畴的智能运送体系、智能分拣体系，以及智能制作范畴的智能仓储体系和智能工厂体系，一起为客户供给中心设备以及信息化体系与处理计划等产品。
公司的主营事务能够分为智能物流体系（智能分拣、智能运送）和智能制作体系（智能仓储和智能工厂体系）；才智物流体系服务于快递包裹、大件物流、电商零售及流转等场景的智能化运送分拣需求，首要客户包含顺丰、德邦、燕文物流、印度 Delhivery 等大型快递物流集团，以及韩国 Coupang、京东、苏宁、印度Flipkart 等闻名电商渠道；智能制作体系首要服务于家电家居、轿车、通讯电子、设备制作等制作业范畴客户，典型事务形式为经过全体咨询、计划规划、软件产品开发、硬件产品开发与规划及体系集成等作业，为客户供给出产、存储、拣选、运送、包装、监控、办理等环节的智能化体系处理计划，助力客户完结出产及仓储作业的可视化、信息化和智能化，首要客户包含海尔日日顺、四川长虹、喜临门等闻名消费品牌厂商，以及赛轮轮胎、本田动力、徐工集团等大型工业制作企业。此外，公司的体系、设备及软件产品还被较为广泛地运用于各职业的在医药大健康、食品饮料、国防军工、材料及动力化工职业的智能化需求场景中也有所运用。
东杰智能建立于1995年，定坐落智能工业领军服务商，供给智能制作体系总承揽服务及个性化定制处理计划和才智泊车处理计划。
公司事务包含智能制作体系总承揽服务、智能出产处理计划、智能仓储处理计划、智能分拣处理计划、智能配送处理计划和智能立体泊车处理计划。现在根本掩盖全国，商场已拓宽至美国、德国、澳大利亚、日本、马来西亚等多个和区域。
东杰智能营收从2017年的5.08亿元进步至2020年的10.35亿元，复合增26.8%；同期毛利率和净利率别离从25.2%/7.1%进步至29.3%/10.6%，全体盈余才能呈上升趋势。
深耕物流配备职业二十余年，已可供给全范畴一体化处理计划。诺力股份于2000年建立，于物流配备职业深耕二十余年，已完结由“传统物料转移设备制作商”到“全范畴智能内部物流体系归纳处理计划供给商和服务商”的战略改变，现在已可供给物料转移设备、智能立体库房、智能运送分拣体系、无人转移机器人(AGV)及其体系、供应链归纳体系软件、智能工厂规划及施行等一体化处理计划。
公司聚集内部物流赛道，才智物流体系+智能制作配备两大事务版图下多范畴布局。诺力安身内部物流职业，大力开展才智物流体系事务和智能制作配备事务。智能物流体系事务：为制作型企业、流转型企业以及物流配送中心供给包含主动化立体仓储体系、主动化运送分拣体系、无人转移机器人及体系和主动化物流软件体系的计划规划、数据仿真、设备制作、装置调试、售后服务于一体的处理计划；智能制作配备事务：首要触及专用车辆制作、接连转移设备制作和升降机制作等通用设备制作职业以及工程规划服务等专业技能服务职业，首要产品包含轻小型转移车辆、机动工业车辆、AGV叉车等工业车辆。布局两大事务板块的一起，公司活跃出资与公司产业链相关的智能制作、工业物联网、5G、人工智能等新式产业，助力公司事务可继续开展。
音飞存储建立于1997年，以高精密货架事务为中心事务，以集成事务为战略事务，以服务事务为新式事务。
音飞存储是集研制、制作、装置调试及运营为一体的归纳性物流服务企业，首要从事仓储机器人体系（体系集成事务）、高精密货架事务和运营服务事务，面向智能制作、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、轿车零部件、电子商务、食品饮料以及衣服鞋帽等职业，供给物流体系产品、运用处理计划和运营服务。
公司2016-2020年别离完结营收4.9/5.99/6.89/7.01/6.65亿元，CAGR为7.9%；2016-2019年毛利率根本维持在30%以上，2020年因为公司将原确以为出售费用的装置费、运输费作为合同履约本钱核算，导致运营本钱添加，毛利率下降。
智能物流职业赢利率呈现浅笑曲线，其间设备出产是职业根底，赢利率处于较低水平；软件开发能够完结对自主开发的物流配备和物流软件的集成立异，完结软硬件的无缝对接，体系兼容性进步，能够依据客户的需求灵敏配备，技能附加值较高；规划体系集成经过对设备进行整合调用，供给较高附加值带来较高毛利率。
经过比照职业内首要企业细分事务毛利率，2020年东杰智能的智能仓储、运送体系的毛利率别离为29.2%/19.7%；2020年科捷智能的智能仓储、运送体系的毛利率别离为22.2%/19.3%；仓储和运送作为主动化物流体系的重要组成部分，毛利率水平根本在20%上下；昆船智能的智能物流体系及配备事务2020年毛利率为18.8%（因为体系集成收购份额较高）；而兰剑智物流及仓储体系2017年-2020年毛利率别离为37.5%/33.7%/37.8%41.1%；今日世界工业出产型物流体系/商业配送型体系毛利率2016-2020年均匀值别离为31.1%和38.6%，集成比较分块体系的毛利率显着较高。
兰剑智能的智能仓储物流主动化体系，首要依据公司对不同职业仓储作业特征和对客户需求的深化了解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户供给定制化的集规划规划、配备制作、软件开发、体系集成为一体的智能仓储物流主动化体系；并运用公司自主研制的仿真体系，对大型杂乱仓储物流主动化体系的作业动线、环节节拍、人员本钱、体系资源利用率等情况进行仿真剖析，查找计划瓶颈，取得最优规划计划和最佳运转参数，为实践仓储物流主动化体系的施行与办理的供给有用保证，为客户供给更好的定制化智能仓储物流主动化体系处理计划。
今日世界为一家主动化物流体系归纳处理计划供给商，依据规划集成和软件开发优势，为客户供给一体化的仓储、配送主动化物流体系及服务，使客户完结物料出入库、存储、转移运送、分拣与拣选、配送等物流活动的主动化、信息化和智能化，进步客户的物流办理水平，进步运营功率，为客户发明价值。主动化物流体系归纳处理计划详细包含主动化物流体系的规划规划、体系集成、软件开发、设备定制、电控体系开发、现场装置调试、客户训练和售后服务等一系列作业。
依据以上咱们判别，第一个形成毛利率差异的点首要在于规划集成及软件开发能 力，体系规划&集成环节是主动化物流体系的要害，依据客户事务特色及需求，对物流体系的流程进行合理布局、完结 IT 架构和操控架构规划以及接口和标准化规划，完结设备选型与配备和物流体系集成计划等，优异的规划规划才能能够协助客户优化物流流程、削减制作费用。更好兼容性的体系能够不受软件开发商和设备出产商的约束，供给更为灵敏的体系；物流软件开发环节是主动化物流体系的神经中枢，对物流体系供给信息化支撑，表现体系计划思维和物流办理形式，物流软件的开发才能直接决议着物流体系计划施行的功率，了解物流事务的软件开发人才是要害。配备制作部分的毛利率在不同企业之间不同不大，分块体系集成的毛利率根本维持在 20%-25%的规划，归纳集成的毛利率则进一步进步。
今日世界与兰剑智能在主营事务上具有较高的类似度，近几年毛利率上呈现必定差异，咱们判别首要原因在于中心设备自主研制水平缓下流职业的挑选。
兰剑智能托盘级密布仓储拣选一体化体系的中心设备是托盘堆垛机、托盘转移车RGV、拣选站台、托盘运送线、托盘无人引导车AGV和拆/码垛机等设备。除AGV产品中部分货叉式高位转移AGV由公司购买后进行改造外，托盘级密布仓储拣选一体化体系中的中心设备均由公司自主研制规划，定制相关零部件进行拼装出产。
兰剑智能的AGV调度软件首要包含仿真端模组、服务端模组、监控端模组、规划端模组。公司自主开发的监控与仿真一体化技能，能够让仿真端模组与监控端模组共用一套中心算法与参数，比较独立的仿真软件，仿真成果愈加精确；依据时刻猜测机制的AGV调度技能，在大规划AGV运用场景中，可有用进步AGV利用率，下降交通避障几率，进步AGV体系功率。
公司的托盘AGV产品选用激光SLAM 导航为主的复合导航方法以完结杂乱途径的运转，适用于工厂车间、一般平面库房、货架库房的作业环境，定位精度能够到达±5mm。公司自主开发了依据三轮和谐的全向移动底盘技能，显着下降了托盘AGV产品的转弯半径；依据多阶贝塞尔曲线的行走操控技能，进步了托盘AGV产品行走速度与平稳性；托盘方位信息检测与纠偏技能，进步了托盘存取作业的兼容性；依据3D视觉的空间避障技能，完结了对更高高度障碍物的检测与逃避功用。托盘有轨转移车RGV，首要用于托盘级密布仓储体系的出入库环节，经过沿固定轨迹途径，快速水平转移托盘货品。有轨转移车RGV，内置PLC操控体系，选用条形码定位或激光测距定位的方法，定位精度能够达±2mm，可一次担负一个或多个托盘。经过轻量化规划和电机选型，公司的托盘有轨转移车RGV最大行走速度可达00m/min，最大加速度可达1.5m/s 2 。
公司料箱级密布仓储拣选（立体货到人）一体化体系的中心设备是络绎车、往复式进步机、料箱运送线、智能拣选台、料箱货架等。料箱级密布仓储拣选（立体货到人）一体化体系中的中心设备均由公司自主规划，定制相关零部件进行拼装出产。除部分塑膜包装机由公司购买外，特定产品全主动化拣选体系中的中心产品均由公司自主规划，定制相关零部件进行拼装出产。
从主动化设备视点，公司涵盖了仓储设备、转移设备、拣选和包装设备等物流环节的主动化设备，在自研设备方面具有显着优势，硬件产品功能优秀。因为自主开发的物流配备和物流软件能够更好的完结集成立异，与软硬件的无缝对接更为顺利，进步体系的兼容性，一起能够依据客户的个性化需求，进行灵敏配备，产品全产品链优势显着，产品技能附加值高，进一步进步了公司的毛利率水平。
经过比照职业中首要公司毛利率，能够看到兰剑智能近几年的毛利率显着高于同职业企业。咱们判别公司毛利率的变化与规划零售事务的占比具有必定相关性，其间兰剑智能的规划零售事务首要指与美国宝洁相关事务中智能仓储物流主动化体系下流运用范畴中，新动力、轿车、烟草等部分职业产品技能相对老练，竞赛相对较为充沛，毛利率水平相对较低（以2019年为例，今日世界烟草职业毛利率为36.9%，新动力职业职业毛利率为28.8%）；而电子商务以及规划零售职业因为日常事务量大，所属职业对产品的技能功能和质量要求更高，故其毛利率全体处于较高水平。
2019年科捷智能才智物流体系的毛利率较2018年上升了3.78pct，首要因为向境外的Coupang（韩国闻名电商渠道）等客户出售智能分拣体系的金额占比较高，公司在境外商场竞赛中首要对标欧洲、美国、日本等国家和区域的同类供货商，订单毛利空间较大。2020年度，公司中标了顺丰的智能分拣体系项目，毛利率水平低于海外客户。因而，2020年度智能分拣体系毛利率下降，导致才智物流体系毛利率下降了3.13%。
下流职业挑选不同于规划集成和软件研制以及中心设备自主研制才能与毛利率正向相关，其对企业的毛利率的影响具有两面性，今日世界2019年毛利率水平呈现下滑首要因为新动力事务的占比进步，毛利率下滑的一起也带来了运营收入的添加，2019年今日世界完结营收7.12亿元，同比添加71.2%，职业的拓宽或有望助力公司长时间开展。
咱们判别，虽然智能物流具有职业可拓宽性，但企业仍需要依据其事务特色进行规划规划、对软件进行个性化二次开发以及定制物流设备等。软件研制才能、规划集成才能，定制物流设备的自研才能以及下流职业的挑选是影响企业盈余才能的重要因素。
