“ 激光雷达作为自动驾驭的利器，让智能轿车可以在杂乱的环境中安全行进，是一场打破人眼感知极限的技能革命。”

  近年来，跟着国产自动驾驭车型的接连上市，激光雷达到为了职业的风口。2022年，激光雷达商场迎来放量元年，各大科技巨子和创业公司纷繁推出新产品，力求在这条赛道中占有一席之地。

  激光雷达是经过发射激光束作为来勘探方针方位、速度、结构等特征的雷达体系。与其他雷达体系的原理相似，激光雷达是向方针发射勘探信号，然后将勘探方针反射回来的信号与发射时的原始信号进行比较，经过必定算法取得方针的相关信息，包含方针间隔、方位、速度、乃至形状等。因为激光具有高亮度、高相干性以及杰出的单色性和方向性，激光雷达常有丈量精确、不易受扰等优势，使得激光雷达在自动驾驭技能发展之初就受到了喜爱。

  从结构上看，激光雷达分为四大部分：发射模块、接纳模块、扫描模块、操控模块。在激光雷达作业时，发射模块担任发射激光，扫描模块担任对特定区域进行扫描，接纳模块勘探回光，操控模块则对点云图进行处理，终究完结勘探。

  当时，激光雷达职业还处于技能迭代的发展阶段。激光雷达在测距原理、激光波长、激光接纳、扫描方法四个方面均存在不同技能道路，其间，测距原理与扫描方法这两方面最受重视。按扫描方法，技能道路从机械式向固态演进，混合固态占有当时干流。按测距原理，ToF技能道路是当时干流，FMCW则是重要发展方向。

  激光雷达工业的上游为激光器、芯片等零部件厂商，中游为激光雷达集成供货商，下流为激光雷达各大使用场景。

  激光雷达上游工业链首要包含激光器和勘探器、FPGA芯片、模仿芯片供货商，以及光学部件出产和加工商。现在，激光器、勘探器、光学部件已完成国产代替，芯片仍为世界巨子独占。

  在工业链中游中，激光雷达参与者很多，以专业激光雷达集成供货商为主，也有Tier 1（法雷奥）、科技巨子（华为）参加。据Yole计算，2021年全球车载激光雷达商场中Valeo以28%的比例位列榜首；我国速腾聚创比例10%，位列第二名；Luminar、览沃科技（大疆）、日本电装、大陆、Cepton各7%比例；Innoviz、lbeo各 4%比例；图达通、华为、禾赛科技、Velodyne各3%比例。

  激光雷达工业链下流使用丰厚，包含无人驾驭(L4&L5)、高档辅佐驾驭（L2&L3）、服务机器人和车联网这四大使用范畴，除机器人范畴外均与自动驾驭相关。

  股票代码：688048，建立于 2012 年，是国内高功率半导体激光芯片龙头企业。公司首要致力于高功率半导体激光器芯片、高效率激光雷达与3D传感芯片、高速光通信半导体激光芯片及器材和体系的研制、出产和出售。产品广泛使用于：工业激光器泵浦、激光先进制作配备、生物医学美容、高速光通信、机器视觉与传感等。

  股票代码：688167，建立于2007年9月，首要从事光子工业链上游的高功率半导体激光元器材和原材料、激光光学元器材的研制、出产和出售。炬光科技在我国西安、东莞、海宁，德国多特蒙德具有出产基地和中心技能团队。现在，正在活跃拓宽光子工业链中游的光子使用模块、模组、子体系事务，要点布局轿车使用、泛半导体制程、医疗健康。

  股票代码: 300620，建立于2000年，是专业从事光纤器材和芯片集成的国家高新技能企业。公司产品使用在光纤激光、光纤通讯、数据中心、无人驾驭、光纤传感、医疗设备、科研等范畴，广泛销往欧、美、日等40多个国家和区域。光库科技是全球仅有的几家海底远程光网络中心器材供货商。公司新建立的光子集成工作部，专心于光学芯片和集成模块的研制及工业化。

  股票代码：300131，建立于2001年，公司首要从事电子元器材分销、芯片研制、规划及制作等事务。在全球四个国家或区域建立有22个分公司或子公司，是我国抢先的半导体元器材归纳解决计划供货商之一。

  股票代码：创立于1984年， 公司专业从事光学及光电相关产品规划、研制、出产及出售，首要产品包含光学零组件、光电产品、光学仪器三大类。现在，公司现已形成了手机职业、轿车职业、安防职业、显微仪器职业、机器人职业、AR/VR职业、工业检测职业、医疗检测职业八大工作板块。

  股票代码：603297，建立于1997年，公司在宁波、南京建有制作基地，首要从事光学显微镜和精细光学元组件的研制、出产和出售，是国家级制作业单项冠军演示企业，主导ISO9345显微镜世界规范拟定。

  股票代码：688195，建立于2013年，公司是专业从事各类精细光学元件、光纤器材研制、出产和出售的高新技能企业。产品首要使用于光通信、光纤激光等范畴，其他使用范畴包含量子信息科研、生物医疗、消费类光学等。

  股票代码：001309，建立于2008年，是国家高新技能企业。公司专心于从事集成电路规划、研制及工业化使用。首要事务会集于芯片规划、研制，模组产品使用计划的开发、优化，以及模组产品的出售。

  在SPAD芯片范畴国内厂商中，阜时科技较为抢先，其从2019年开端布局激光雷达SPAD芯片研制， 2021年景功流片，2022年批量交给客户，现在已与镭神智能等闻名激光雷达厂商达到协作。

  英文名RoboSense，建立于2014年，是一家全球抢先的自动驾驭激光雷达解决计划供给商。速腾聚创把握了芯片、LiDAR传感器、感知软件三大中心技能。产品线包含机械旋转式、MEMS振镜式。2021年，占全球激光雷达商场比例10%，排名第二。其间，MEMS振镜激光雷达现已在广汽埃安LX Plus、智己L7、小鹏G9、路特斯Eletre、Lucid Air等车型上被搭载。现在，已取得阿里巴巴、上汽集团、北汽集团、比亚迪、德赛西威等公司的出资。

  2014年创立于上海，是全球自动驾驭及高档辅佐驾驭(ADAS)激光雷达领军企业，在光学、机械、电子、软件等激光雷达中心范畴有杰出的研制才干和深沉的技能堆集，其自研芯片、功用安全、自动抗干扰等技能打破了职业多项记载，一起，具有车规级规划化出产才干。现在，禾赛AT128混合固态激光雷达现已在抱负L9上完成量产搭载。

  英文名Livox，2016年建立，总部在深圳，是全球无人机龙头企业大疆孵化的激光雷达公司，致力于研制高功能、低成本的激光雷达。现在，团队研制的车规级激光雷达——Livox 浩界 HAP，已在小鹏轿车上使用。

  华为首要展开半导体与集成电路、芯片工业链的出资布局，详细出资布局包含炬光科技、长光华芯纵慧芯光、南京芯视界深迪半导体等激光雷达相关企业，强化了自身在智能轿车部件工业的位置。华为已建立了榜首条车规级激光雷达的试产线线转镜式激光雷达，已在极狐阿尔法S HI版、哪吒S、阿维塔11上完成量产搭载。

  英文名Innovusion，2016年建立，总部坐落美国硅谷，开创人是前百度自动驾驭工作部总监，团队的中心人员均为华人，在上海、姑苏设有研制中心，并在我国制作。其技能道路选用转镜+MEMS振镜二维扫描计划，其Falcon激光雷达现已在蔚来ET7、ES7车型上量产搭载。现在，图达通已取得了蔚来、愉悦、BAI等本钱的出资。

  股票代码：300552，建立于1994年。万集科技是交通用激光雷达范畴龙头企业，产品已在全国城市及公路交通取得规划化使用。公司对车载激光雷达产品一起进行机械式、MEMS、OPA多技能道路日，万集科技发布混合固态128线米测距，归纳功能拔尖。一起，万集科技估计于2022年内发布MEMS车载激光雷达和可测距30米的OPA激光雷达，并有望在2024年发布OPA激光雷达上车的工程样机。

  一径科技是一家车规级MEMS激光雷达解决计划供给商，致力于供给车规级、高功能、可量产的固态激光雷达解决计划，推进自动驾驭技能使用的商业化落地，旗下产品激光雷达首要使用于智能机器人、无人驾驭轿车等范畴。已推出的两款产品（905nm和1550nm）量产并安装在京东物流车、Mobileye等。现在，客户首要会集在商用车，未来将面向乘用车商场。

  建立于2017年，总部坐落北京。探维科技的开创团队首要来自于清华大学精细仪器系的国家要点实验室，早在2008年即开端从事激光雷达体系方向的技能研制，在固态扫描、芯片化TOF和图画交融范畴具有多项全球抢先的技能成果。探维科提出了新一代的固态扫描激光雷达技能计划和ALS渠道技能，而且首先在职业界完成了固态激光雷达的功能打破和车规量产交给。现在，探维科技的激光雷达产品现已广泛使用于智能轿车、自动驾驭、车路协同、才智交通与才智物流等多个职业范畴。

  飞芯电子是一家专心于光电设备、激光雷达及其间心芯片研制规划的高新技能企业。公司专心于车载固态激光雷达体系及其间心芯片和消费电子用3D传感器及其间心芯片的规划、研制与出产，致力于为用户供给3D TOF接纳阵列芯片为中心的一体化解决计划。其产品首要使用于轿车自动驾驭和辅佐驾驭、消费电子、智能安防、智能机器人等多个智能范畴。

  北醒（北京）光子科技有限公司（Benewake Co., Ltd. 简称“北醒”）是一家具有独立技能道路的非机械固态面阵激光雷达企业，具有完好的知识产权和认证，致力于为用户供给激光雷达及解决计划。现在，北醒的固态激光雷达产品已完成量产，并不断推出全新晋级产品，部分产品现已登陆欧美亚太等商场。

  力策科技由多位光电子、半导体、计算机科学等专业博士兴办，面向服务机器人、工业自动化、智能轿车等范畴供给商业化的导航、避障型激光雷达产品。团队以开发高功能激光雷达为方针，以完成激光雷达芯片技能为愿景，致力于推进新式激光雷达在不同职业的实用化。公司运营选用IDM形式，自建产线与实验室，推进激光雷达的规划量产与OPA芯片研制。现在，在深圳与东莞松山湖均建立了研制基地与工厂。

  洛微科技是一家纯固态芯片级激光雷达研制商，其将光相控阵（OPA）、接连波调频（FMCW）和晶圆级微纳光学等的技能使用到LiDAR范畴，自主研制了纯固态成像级激光雷达（Imaging Grade LiDAR）以及完成了毫米级的体系级封装（SiP）的微激光雷达（MicroLiDAR）。洛微科技的激光雷达产品，可掩盖从商用车到乘用车的自动驾驭及ADAS等各类场景。

  摩尔芯光具有抢先的光子集成技能，致力于研制出产根据硅光技能的激光雷达（LiDAR）芯片及体系，为自动驾驭、机器人、才智交通及物流、工业自动化、测绘等范畴供给芯片化的3D感知计划。现在，摩尔芯光已取得世界闻名风投组织数亿元出资。

  股票代码：688322，主营事务是3D视觉感知产品的规划、研制、出产和出售。旗下控股子公司之一的奥锐达首要运营轿车激光雷达的相关产品研制与出售，自2019年建立起，一向致力于立异的激光雷达和车载3D摄像头底层中心元器材和新式架构的规划。在全固态激光雷达范畴，奥锐达挑选了一条全新的技能途径——VCSEL（激光发射器）+SPAD（勘探器）的单光子面阵固态激光雷达。一起，奥锐达车规级工厂和产线规范的车规级产线有望逐渐投产。

  激光雷达商场炽热，已成为职业风口。对此，36氪河南特别推出《国内外激光雷达商场专题》，整理激光雷达工业图谱，出现完好的工业链。本文为国内激光雷达工业链整理，下期将推出国外激光雷达工业链整理，敬请期待！

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